Model 750 为四自由度扭矩控制陀螺仪,可提供多自由度的刚体控制实验方案,主要用于研究动态特性复杂的非线性控制系统,也可以通过抱闸改变成对低阶系统的研究;该设备还可模拟人造卫星的姿态控制。
实验内容: 1 陀螺仪运动:章动/进动 2 反作用扭矩控制 3 二阶系统基本原理 4 SISO系统极点设置 5 多变量控制 6 LQR控制 7 SISO、SIMO、MIMO系统动态跟踪控制