运动控制

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　　EM系列产品是我公司自主开发的机电一体化教学设备，是高等学校及企业机电一体化、自动控制、数控系统、精密仪器、机械设计与制造等专业应用教学的理想设备。

产品系列：
◆ EM-300型步进电机控制系统教学设备
◆ EM-350型直流伺服控制系统教学设备
◆ EM-400型交流伺服控制系统教学设备
◆ EM-500型机电一体化教学设备详情进入>>>

◆ EM-DEMO PMAC程序开发系统
◆ EM系列机电一体化教学设备根据用户要求开发的其他产品

系统组成：
◆ X-Y精密定位平台
◆ 电机及驱动器
◆ 运动控制器
◆ 操作面板
◆ 电控机箱
◆ 软件及操作手册，实验指导书

产品特点：
◆ 核心控制部件采用世界上最先进的PMAC运动控制器
◆ 运动部分采用重复定位精度高的运动控制平台
◆ 开放式结构适应开放式数控不断替代专用数控的趋势，学习效果举一反三，一劳永逸
◆ 学用结合，即可用于教学，也可作为实际工业产品应用
◆ 体积小，功能强，一机多用，不仅可以进行多项实验操作，而且还是控制软件设计的理想平台

EM系列教学设备系统图

实验指导书及配套软件

EM系列实验内容：
◆ 各种机电控制系统认知实验，熟悉系统组成、功能及控制原理。
◆ 运动本体设计及运动实验，以精密定位平台为例进行运动机构加减速特性实验，系统力学模型建立实验。
◆ 运动本体机构实验，熟悉精密定位平台的丝杠、导轨、螺母副、联轴器等机械构件，对运动及定位精度进行分析计算。
◆ 机电控制元部件教学，学习步进电机，伺服电机的特性和选择。
◆ 机电系统反馈测量传感器，执行元件安装维护及选型联接实验。
◆ 系统分析，数学模型建立并对系统进行PID调整实验。
◆ PLC编程，运动程序编制，G代码编程，数控软件编程实验。
◆ 上位机软件编程实验。
◆ 数据采集分析实验。
◆ 整体机电控制系统及系统评估实验。

◆ EM系列机电一体化教学设备软件运行实例
　　为学生提供如何同PMAC进行通讯，数据交换的上位机编程实例，源代码公开。

◆ EM系列机电一体化教学设备执行软件
　　具有初始化，参数设置，数据采集，PID参数调整，故障诊断，监视运行状态，编制运动程序，PLC程序等多种功能。

系统配置

	执行机构	反馈元件	驱动部分指标	机箱配置	平台配置
EM-300步进电机示教平台	日本Servo步进电机：2相混合式型号：KH56JM2-802	无	电源12-30V，可选1/4、1/2或1/1步距角驱动	集成开关电源、两轴运动控制卡MINI-PMAC驱动部分及转接板、面板配有手轮，按钮及指示灯、RS232通讯端口尺寸：450X325X200MM（EM–300有脉冲展宽电路，其余无）	X/Y两轴，电机内藏滚珠丝杠微型滚动导轨定位精度<20μ重复定位精度<10μ行程：120X120MM台面：250X320MM
EM-350直流伺服示教平台	美国GLENTEK直流伺服：最大速度4000r/min	1000cts/rev增量式码盘	4轴PWM电流环放大器、每通道最大输出功率150W、电压范围15-48V，额定电流3A
EM-400交流伺服示教平台	松下交流伺服：小惯量200W、0.64Nm、3000r/min	2500cts/rev增量式码盘	速度/位置/转矩多种控制方式及组合，响应频率>200KHz

◆ EM系列机电一体化教学设备目前主要用户
清华大学精仪系	清华大学机械系	北京科技大学机械系	上海大学机械系
哈尔滨工业大学机械学院	北京理工大学	天津大学自动控制学院	北京机械工业学院机械系
天津大学机械学院	浙江工程学院集成制造中心	天津大学材料学院	重庆工学院
北京服装学院