EM500

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一.概述
00000元茂兴第二代机电一体化教学设备EM-500是在第一代EM-300，EM-350,EM-400的基础上的改进型，是根据各大学教学中的使用意见和当今最新技术的发展相结合的产物。
00000EM-500采用DELTA TAU和元茂兴在运动控制技术方面最新产品——可编程多轴伺服和步进系统，即将多轴运动控制技术和真正全数字式PWM驱动技术有机的组合在一起。通过USB或Ethenet与上位机进行通讯，可驱动各类电机，如直流有刷，无刷，交流伺服，直线电机，步进电机，变频电机等。以往的控制是采用±10模拟量控制电机，零飘问题是困惑广大用户的最大障碍，脉冲/方向，控制精度和电机特性同样是制约用户机器特性的关键因素，而采用PWM技术控制电机不仅消除以往的缺陷，同时把整个电机响应大大提高，电机性能可提高20～30％。

二.EM-500系统构成 ◆ X-Y精密定位平台 ◆ 可编程多轴伺服/步进系统 ◆ 伺服电机或步进电机 ◆ 操作面板 ◆ 软件，操作手册，实验指导书三.产品特点 ◆ 设计产品和编制实验指导书出发点是让学生深刻理解掌握机电一体化主要部件及系统的概念和方法，能真正为其在以后的设计，使用中打下扎实的基础，能举一反三，而不仅仅停留在结构上。 ◆ 采用最新控制、驱动通讯技术，达到学以致用的目的。 ◆ 运动平台采用中外合资北京贝赛德机电技术有限公司X-Y精密定位平台。 ◆ 开放式结构，学用结合，即可用于教学，也可作为实际工业场合应用。 ◆ 体积小，功能强，一机多用，不仅可进行多项实验操作，而且还是控制软件开发的理想平台。 ◆ 笔架结构，可模拟很多工业应用场合，如激光，水刀，等离子，火焰切割，喷绘设备，半导体划片，检测设备，数控车床等。 EM系列实验内容： ◆ 各种机电控制系统认知实验，熟悉系统组成、功能及控制原理。 ◆ 运动本体设计及运动实验，以精密定位平台为例进行运动机构加减速特性实验。系统力学模型建立实验。 ◆ 运动本体机构实验，熟悉精密定位平台的丝杠、导轨、螺母副、联轴器等机械构件，对运动及定位精度进行分析计算。 ◆ 机电控制元部件教学，学习步进电机，伺服电机的特性和选择。 ◆ 机电系统反馈测量传感器，执行元件安装维护及选型联接实验。 ◆ 系统分析，数学模型建立对系统进行PID调整实验。 ◆ PLC编程，运动程序编制，G代码编程，数控软件编程实验。 ◆ 上位机软件编程实验。 ◆ 数据采集分析实验。 ◆ 整体机电控制系统及系统评估实验。	带笔架的X-Y平台
	0GEO PMAC
	实验指导书及配套软件

◆ EM系列机电一体化教学设备软件运行实例
000000为学生提供如何同PMAC进行通讯，数据交换的上位机编程实例，源代码公开

◆EM系列机电一体化教学设备执行软件
0000具有初始化，参数设置，数据采集，PID参数调整，故障诊断监视运行状态，编程运动程序，PLC程序等多种功能

系统配置


产品型号	执行机构	反馈元件	驱动部分指标	机箱配置	平台配置
EM-500	标配交流伺服电机EM-500 可选自流伺服电机EM-500A 可选步进电机EM-500B	EM-500标配 1024 CTS/REV 增量码盘	GEO PMAC 可编程多轴伺服系统	手脉，手动自动，缓停急停	X-Y两轴，滚珠丝杠微型滚动导轨，重复定位精度15μ,定位精度35μ，行程标配：150150mm 台面：160398mm